Ústecký kraj leží na severozápadě Čech. Na východě sousedí s Libereckým krajem, na jihovýchodě se Středočeským krajem a na severozápadě má dlouhou hranici s německou spolkovou zemí Sasko.
Hranici s Německem tvoří z větší části hřeben Krušných hor. Na severní hranici přechází pásmo hor v Labské pískovce s unikátními skalními městy a soutěskami. Ve vnitrozemí vyniká sopečné České středohoří s nejvyšším vrcholem Milešovkou. Místo, kde Labe u Hřenska opouští české území, je nejnižším bodem republiky (115 m).
Nejdůležitějším chráněným územím je Národní park České Švýcarsko, který nabízí unikátní pískovcové útvary a hluboké lesy ideální pro turistiku.